自动控制原理

课时目录

• 第一章 自动控制系统导论
  • 1.1 自动控制系统导论引言
  • 1.2 自动控制系统基本概念
    • 1.2.1 自动控制系统基本原理及概念
    • 1.2.2 自动控制系统方框图
  • 1.3 自动控制系统分类
  • 1.4 对自动控制系统的基本要求
  • 1.5 自动控制发展简史
• 第二章 控制系统的数学模型
  • 2.1 导论
  • 2.2 控制系统微分方程的建立
  • 2.3 控制系统的传递函数
    • 2.3.1 传递函数的概念
    • 2.3.2 传递函数的性质
    • 2.3.3 典型环节的传递函数
  • 2.4 控制系统的结构图
    • 2.4.1 结构图常用的符号及术语
    • 2.4.2 结构图的概念
    • 2.4.3 系统结构图的建立
    • 2.4.4 结构图常用的等效变换
    • 2.4.5 结构图等效变换举例
  • 2.5 控制系统的信号流图
    • 2.5.1 信号流图的定义
    • 2.5.2 用梅逊公式求传递函数
    • 2.5.3 用梅逊公式求传递函数举例
  • 2.6典型反馈系统的几种传递函数
    • 2.6.1-2.6.2 闭环传递函数
    • 2.6.3 系统的总输出
    • 2.6.4 系统的误差传递函数
    • 2.6.5 系统的闭环特征方程
• 第三章 控制系统的时域分析法
  • 3.1 控制系统的瞬态响应及时域性能指标
    • 3.1.1 控制系统的瞬态响应
    • 3.1.2 典型输入信号
    • 3.1.3 系统的时域性能指标
  • 3.2 一阶系统的时域响应
    • 3.2.1 一阶系统的瞬态响应
    • 3.2.2 一阶系统的瞬态响应举例
  • 3.3 二阶系统的时域响应
    • 3.3.1 二阶系统的瞬态响应
    • 3.3.2 二阶系统阻尼比与瞬态响应的关系
    • 3.3.3 二阶系统的瞬态响应性能指标
  • 3.4 线性定常系统的重要特性
  • 3.5 高阶系统的时域响应
  • 3.6 线性系统的稳定性分析
    • 3.6.1 稳定性的概念
    • 3.6.2 劳斯稳定判据
    • 3.6.3 劳斯稳定判据举例
    • 3.6.4 应用劳斯稳定判据检验稳定裕量
    • 3.6.5 分析系统参数对稳定性的影响
  • 3.7 线性系统的稳态误差
    • 3.7.1 稳定误差的概念
    • 3.7.2 给定输入作用下稳态误差的计算
    • 3.7.3 单位阶跃输入作用下稳态误差的计算
    • 3.7.4 单位斜坡输入作用下稳态误差的计算
    • 3.7.5 单位抛物线输入作用下稳态误差的计算
    • 3.7.6 主扰动输入引起的稳态误差
    • 3.7.7 关于降低稳态误差问题
• 第四章 根轨迹分析法
  • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.1.1 闭环特征根轨迹
    • 4.1.2 根轨迹定义
  • 4.2 根轨迹的绘制
    • 4.2.1 根轨迹的绘制法则
    • 4.2.2 根轨迹的绘制举例
  • 4.3 广义根轨迹
    • 4.3.1 正反馈系统根轨迹
    • 4.3.2 非最小相位系统根轨迹
  • 4.4 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
  • 4.5 线性系统根轨迹分析方法
    • 4.5.1 主导极点与偶极子的概念
    • 4.5.2 增加开环零极点对根轨迹的影响
• 第五章 频率特性分析法
  • 5.1 频率特性的概念
  • 5.2 幅相频率特性曲线
    • 5.2.1 幅相频率特性曲线概念
    • 5.2.2 典型环节的幅相频率特性曲线
    • 5.2.3 开环系统幅相频率特性曲线的绘制
  • 5.3 对数频率特性曲线
    • 5.3.1 对数频率特性曲线概念
    • 5.3.2 典型环节的对数频率特性曲线
    • 5.3.3 开环系统对数频率特性曲线的绘制
  • 5.4 奈奎斯特稳定判据
    • 5.4.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础
    • 5.4.2 奈奎斯特稳定判据
    • 5.4.3 奈奎斯特稳定判据应用举例
  • 5.5 控制系统的相对稳定性
    • 5.5.1 相角裕度和幅值裕度
    • 5.5.2 稳定裕度在对数坐标上的表示
• 第六章 线性系统的校正
  • 6.1 线性系统校正的概念
  • 6.2 常用校正装置及其特性
    • 6.2.1 相位超前校正网络
    • 6.2.2 相位滞后校正网络
    • 6.2.3 滞后-超前校正网络
  • 6.3 串联校正的设计
    • 6.3.1 串联超前校正
    • 6.3.2 串联迟后校正
    • 6.3.3 串联滞后-超前校正
• 第七章 线性离散系统的分析与校正
  • 7.1 离散系统的基本概念
    • 7.1.1 采样控制系统
    • 7.1.2 信号采样和复现
    • 7.1.3 采样系统的典型结构图
  • 7.2 数字控制系统
    • 7.2.1 数字控制系统概念
    • 7.2.2 AD转换器转换过程
    • 7.2.3 DA转换器转换过程
    • 7.2.4 数字控制系统典型结构图
  • 7.3 信号的采样
    • 7.3.1 采样过程
    • 7.3.2 采样过程的数学描述
    • 7.3.3 采样信号的频谱
    • 7.3.4 采样周期的选取
  • 7.4 信号的保持
• 多媒体资料
• 课程习题