理论力学

课时目录

• 第1章 静力学的基本概念、公理
  • 1.1 静力学基本概念
  • 1.2 静力学公理
    • 1.2.1 静力学公理1_力的平行四边形法则
    • 1.2.2 静力学公理2_二力平衡公理
    • 1.2.3 静力学公理3_加减平衡力系公理
    • 1.2.4 静力学公理4_作用力与反作用力定律
    • 1.2.5 静力学公理5_钢化原理
  • 1.3 约束和约束反力
    • 1.3.1 光滑接触面
    • 1.3.2 柔性体约束
    • 1.3.3 光滑铰链约束
    • 1.3.4 链杆约束
    • 1.3.5 固定端约束
  • 1.4 物体的受力分析
• 第2章 平面汇交力系
  • 2.1 平面汇交力系合成的几何法
  • 2.2 平面汇交力系平衡的几何法
  • 2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法
    • 2.3.1 平面汇交力系合成的解析法1
    • 2.3.2 平面汇交力系合成的解析法2
• 第3章 力偶理论
  • 3.1 力偶和力偶矩矢
  • 3.2 平面力偶系的合成与平衡
    • 3.2.1 平面力偶系的合成
    • 3.2.2平面力偶系的平衡方程
  • 3.3 空间力偶理论
• 第4章 平面任意力系
  • 4.1 力对点之矩
  • 4.2 平面任意力系向一点的简化
  • 4.3 平面任意力系的简化的结果与合力矩定理
  • 4.4 平面任意力系的平衡方程
  • 4.5 静定与静不定刚体系统的平衡
  • 4.6 摩擦
    • 4.6.1 滑动摩擦力
    • 4.6.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 4.6.3 滚动摩阻
• 第5章 空间任意力系
  • 5.1 力对点的钜矢和力对轴的钜矢
    • 5.1.1 力对点的矩矢
    • 5.1.2 力对轴的矩
    • 5.1.3 力矩关系定理
  • 5.2 空间任意力系向一点的简化
    • 5.2.1 空间任意力系向一点的简化的主矢和主矩
    • 5.2.2 空间任意力系的简化结果分析
  • 5.3 空间任意力系的平衡方程
  • 5.4 平行力系中心和重心
    • 5.4.1 重心的概念及坐标公式
    • 5.4.2 物体重心的确定方法
• 第6章 点的运动
  • 6.1 矢量法
  • 6.2 直角坐标法
  • 6.3 自然法
• 第7章 刚体的基本运动
  • 7.1 刚体的平行移动
  • 7.2 刚体的定轴转动
    • 7.2.1 定轴转动刚体的运动方程、角速度、角加速度
    • 7.2.2 定轴转动刚体内各点的运动方程、角速度、角加速度
  • 7.3 定轴轮系的传动比
    • 7.3.1 齿轮传动
    • 7.3.2 带轮转动
• 第8章 点的合成运动
  • 8.1 合成运动的基本概念
  • 8.2 速度合成定理
  • 8.3 牵连运动时平移时点的加速度合成定理
  • 8.4 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理
    • 8.4.1 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理
    • 8.4.2 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理习题
• 第9章 刚体的平面运动
  • 8.4.2 牵连运动时定轴转动时点的加速度合成定理习题
  • 9.2 平面运动分解为平移和转动
  • 9.3 用基点法求平面图形内各点的速度
  • 9.4. 用瞬心法求平面运动图形内各点的速度
    • 9.4.1 用瞬心法求平面运动图形内各点的速度
    • 9.4.2 用瞬心法求平面运动图形内各点的速度习题
  • 9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度
  • 9.6 运动学综合应用举例
• 第10章 质点运动微分方程
  • 10.1 运动学基本定律
  • 10.2 质点运动微分方程
  • 10.3 质点运动学的两类基本问题
    • 10.3.1 质点运动学的两类基本问题一
    • 10.3.2 质点运动学的两类基本问题二
• 第11章 动量定理
  • 11.1 动量与冲量
    • 11.1.1 动量
    • 11.1.2 冲量
  • 11.2 动量定理
    • 11.2.1 动量定理
    • 11.2.2 质点系的动量守恒定律
  • 11.3 质心运动定理
    • 11.3.1 质心运动定理
    • 11.3.2 质心运动守恒定律
• 第12章 动量矩定理
  • 12.1 动量矩及转动惯量
    • 12.1.1 质点、质点系及刚体的动量矩
    • 12.1.2 转动惯量
  • 12.2 动量矩定理
    • 12.2.1 质点、质点系的动量矩定理
    • 12.2.2 动量矩守恒定律
  • 12.3 刚体绕定轴转动微分方程
  • 12.4 刚体平面运动微分方程
• 第13章 动能定理及其应用
  • 13.1 功和功率
    • 13.1.1 功的表达式
    • 13.1.2 常见力的功（一）
    • 13.1.3 常见力的功（二）
    • 13.1.4 约束力的功及功率
  • 13.2 质点、质点系和刚体的动能定理
  • 13.3 机械能守恒定律
  • 13.4 动力学普遍定理的综合应用
• 第14章 达朗贝尔原理
  • 14.1 质点的达朗贝尔
    • 14.1.1 质点的达朗贝尔原理
    • 14.1.2 惯性力的概念
  • 14.2 质点系的达朗贝尔原理
  • 14.3 刚体惯性力系的简化
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• 课程习题